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机器人折弯机厂家:机器人折弯机的工作流程介绍

机器人折弯机厂家:机器人折弯机的工作流程介绍

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  • 发布时间:2020-08-03 12:01

机器人折弯机厂家:机器人折弯机的工作流程介绍

【概要描述】机器人折弯机厂家:机器人折弯机的工作流程介绍

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  • 发布时间:2020-08-03 12:01
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  机器人折弯机的工作流程:

  1.机器人折弯机上料

  机器人在装载位置抓取产品,是否抓取产品主要由夹具上的传感器检测;

  2.定位中台

  该机器人将从中, 台的装载位置抓取的产品放在重力作用下滑到台,中的较低高度。机器人折弯机再次抓取产品,确保每次抓取的一致性。机器人折弯机厂家

  3.机器人辅助弯曲

  机器人将产品靠近折弯机的后定位装置。在接近中的过程中,机器人沿着下模滑动。当后定位传感器被触发时,产品就位,机器人控制折弯机弯曲。

  4.机器人折弯机更换侧面和夹具

  机器人将一侧弯曲工件放在手持台框架上,旋转夹具180度重新抓取工件。

  5.机器人折弯机辅助弯曲工件的另一侧

  机器人将产品靠近折弯机的后定位装置。在接近中的过程中,机器人沿着下模滑动。当后定位传感器被触发时,产品就位,机器人控制折弯机弯曲。机器人折弯机厂家

  6.机器人折弯机出料

  在成品被机器人码垛后,机器人返回原点进行第二个工作周期。


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